Lidar montat pe vehicul-(LiDAR, Light Detection and Ranging) este unul dintre sistemele cheie de percepție în vehiculele autonome. Măsoară distanța și forma obiectelor din jur prin emiterea de impulsuri laser și primirea semnalelor reflectate de la obiecte, generând astfel o hartă a mediului tridimensional de-precizie înaltă-. Printre acestea, galvanometrul de scanare este o componentă cheie a lidarului montat pe vehicul, folosit pentru a controla direcția fasciculului laser. Acesta este responsabil pentru ajustarea unghiului de scanare al fasciculului laser, astfel încât să poată acoperi câmpul de vedere necesar, obținând astfel datele-norul de puncte tridimensional necesare pentru mediu. În comparație cu camerele și radarele, lidarul poate oferi capacități de percepție spațială de înaltă-rezoluție în diferite condiții de iluminare și, prin urmare, joacă un rol de neînlocuit în dezvoltarea tehnologiei de conducere autonomă.
Componente optice pentru lidar auto
Emițător laser: se folosesc de obicei lasere semiconductoare cu lungimi de undă de 905 nm sau 1550 nm. Laserele cu aceste lungimi de undă sunt invizibile pentru ochiul uman și au energie mare, ceea ce le face potrivite pentru detectarea la distanță lungă-.
Lentila optică: folosită pentru a focaliza sau extinde fasciculul laser pentru a se asigura că pulsul laser poate acoperi câmpul vizual necesar și poate fi transmis eficient în zona țintă.
Filtru optic (filtru optic): folosit pentru a filtra zgomotul de fundal și pentru a permite trecerea numai a semnalelor laser de lungimi de undă specifice pentru a îmbunătăți raportul semnal-la-zgomot.
Fotodetector: folosit pentru a recepționa semnale laser reflectate, folosind de obicei fotodiode de avalanșă (APD) sau tuburi fotomultiplicatoare (PMT) pentru a îmbunătăți sensibilitatea și raza de detectare
Principiul galvanometrului de scanare în lidar montat pe vehicul{0}
Galvanometrul de scanare este, de obicei, acţionat de un motor-de mare viteză sau de un actuator piezoelectric pentru a schimba direcţia fasciculului laser prin controlul unghiului oglinzii. Galvanometrul poate realiza o varietate de moduri de scanare, cum ar fi scanarea liniară, scanarea în zig-zag sau scanarea în spirală, pentru a răspunde nevoilor diferitelor aplicații.
1. Scanare liniară: potrivită pentru scanarea progresivă în direcții orizontale și verticale, care poate genera imagini de înaltă-rezoluție bi-dimensională sau tri-.
2. Scanare în zig-zag: Prin ajustarea continuă a direcției de scanare, poate fi acoperit un câmp vizual mai mare.
3. Scanare în spirală: utilizată pentru scanarea-rotunde, potrivită pentru modelarea 3D și imagini panoramice.
Avantajele galvanometrelor de scanare
În lidar montat pe vehicul-, galvanometrul de scanare are caracteristicile de înaltă precizie, flexibilitate puternică, dimensiuni mici, greutate redusă și fiabilitate ridicată. Controlul precis al unghiului și direcției fasciculului laser asigură o precizie ridicată și o rezoluție ridicată a rezultatelor detectării. Gama și modul de scanare extrem de flexibil se pot adapta la diferite medii de conducere și scenarii de aplicație. Designul pentru dezvoltarea lidarului montat pe vehicul-este strict.
Este compact și poate oferi performanțe excelente fără a crește sarcina sistemului. După un design optimizat, poate rezista la diferite medii dure, cum ar fi temperaturi extreme, vibrații și umiditate, asigurând stabilitatea și durabilitatea pe termen lung a sistemului.
Prin urmare, galvanometrul de scanare lidar montat pe vehicul-este de mare importanță în întreaga scanare a vehiculului. Nu numai că determină acoperirea câmpului vizual, rezoluția și acuratețea lidarului, dar îmbunătățește și flexibilitatea și viteza de răspuns a sistemului. Prin urmare, selectarea galvanometrului de scanare lidar montat pe vehicul-trebuie să acorde mai multă atenție calității și condițiilor tehnice ale acestuia, care vor afecta direct siguranța și eficiența generală a sistemului de conducere autonomă.
